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先人一步，碧桂園布局機(jī)器人

2021年，中國(guó)向國(guó)際社會(huì)鄭重承諾了“雙碳”目標(biāo)，意味著中國(guó)發(fā)展方式和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)將發(fā)生戰(zhàn)略性轉(zhuǎn)變。順應(yīng)這一時(shí)代要求，傳統(tǒng)建筑行業(yè)也亟需一場(chǎng)深刻的變革。整個(gè)行業(yè)在效率、質(zhì)量、安全性還有成本方面需要打破以往的諸多制約，實(shí)現(xiàn)蛻變升華，機(jī)器人是不二選擇。

碧桂園先行一步，于2018年7月成立全資子公司廣東博智林機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“博智林”），矢志成為行業(yè)領(lǐng)先的智能建造解決方案提供商。博智林聚焦建筑機(jī)器人、智能工程設(shè)備以及新型建筑工業(yè)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用，助推建筑工業(yè)化水平；以BIM數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ)，建立貫穿建筑全生命周期的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)；引入精益建造理念，打造并實(shí)踐新型建筑施工組織方式；助力建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，探索行業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展新路徑。

僅兩年半時(shí)間，碧桂園機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略布局已成效斐然。博智林已實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)器人從自主研發(fā)、小批量生產(chǎn)到工程測(cè)試、工程服務(wù)及批量化商用，并進(jìn)行全面端到端規(guī)劃及實(shí)踐，構(gòu)建完整的全周期閉環(huán)。

2021年下半年，碧桂園積極推進(jìn)機(jī)器人建房的試點(diǎn)工程，進(jìn)行“拆解一棟樓”的試驗(yàn)，通過(guò)科學(xué)鋪排施工工序，讓建筑機(jī)器人像流水線生產(chǎn)一樣施工作業(yè)，從而大大提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，使得傳統(tǒng)建筑業(yè)快速融入“雙碳”目標(biāo)的大戰(zhàn)略中。博智林通過(guò)高質(zhì)量、穩(wěn)定的施工，以及數(shù)字化、智能化的智慧工地管理，提高了作業(yè)效率，大幅度減少了施工的返工率；減少建筑材料的浪費(fèi)，降低工業(yè)污染排放及碳排放。

以科技創(chuàng)新為突破，領(lǐng)先全球

引領(lǐng)傳統(tǒng)建筑業(yè)進(jìn)行一場(chǎng)具有時(shí)代意義的重大變革，必須以科技創(chuàng)新的理念進(jìn)行全面突破。作為全球領(lǐng)先的智能建造與建筑工業(yè)化整體解決方案提供商，博智林現(xiàn)已搭建系統(tǒng)化的研發(fā)、制造、應(yīng)用體系，針對(duì)建筑機(jī)器人八大核心模塊實(shí)現(xiàn)全覆蓋自主研發(fā)。其中導(dǎo)航、視覺(jué)、多機(jī)調(diào)度等技術(shù)填補(bǔ)了建筑機(jī)器人領(lǐng)域的空白。在伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)傳感器、導(dǎo)航融合模塊等30款關(guān)鍵零部件已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并應(yīng)用于建筑機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)施工。

軟件生態(tài)方面，博智林完成從機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)到施工仿真系統(tǒng)再到機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的全自主開(kāi)發(fā)，并通過(guò)智能調(diào)度算法，解決多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃的問(wèn)題，在全球首次實(shí)現(xiàn)了建筑場(chǎng)景下多機(jī)器人協(xié)同的解決方案。

在安全性、質(zhì)量和效率方面，博智林機(jī)器人應(yīng)用在為建筑行業(yè)帶來(lái)顯著的提升。安全性方面，以卷?yè)P(yáng)式外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人為例，其通過(guò)自主路徑規(guī)劃，可以實(shí)現(xiàn)建筑外墻涂裝的全自動(dòng)、全方位噴涂。相比傳統(tǒng)人工施工，卷?yè)P(yáng)式外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人減少工人因高空作業(yè)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)；在質(zhì)量和效率方面，博智林各款機(jī)器人產(chǎn)品的效率對(duì)比人工有較大提升，主要體現(xiàn)在節(jié)省時(shí)間、節(jié)省人工方面；由于機(jī)器作業(yè)的穩(wěn)定性高、誤差小，機(jī)器人的施工質(zhì)量相比人工施工質(zhì)量也會(huì)有較大提升。

博智林在機(jī)器人科技領(lǐng)域的不斷深耕，成果頗豐。截至2021年11月底，博智林已遞交專利有效申請(qǐng)3461項(xiàng)，獲授權(quán)1640項(xiàng)；相關(guān)研發(fā)產(chǎn)品相繼斬獲中國(guó)專利獎(jiǎng)、IF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、紅點(diǎn)獎(jiǎng)、IDEA獎(jiǎng)、紅星獎(jiǎng)、金蘆葦獎(jiǎng)等眾多獎(jiǎng)項(xiàng)。中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)張鈸表示，碧桂園集團(tuán)針對(duì)BIM、裝配式建筑和建筑機(jī)器人領(lǐng)域，走在了全國(guó)乃至全球智慧建造和建筑機(jī)器人領(lǐng)域的前列?！?/p>

商業(yè)化應(yīng)用，引領(lǐng)建筑業(yè)革命

截至11月底，已有18款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)覆蓋25個(gè)省份，超280個(gè)項(xiàng)目，累計(jì)交付超600臺(tái)，累計(jì)應(yīng)用施工面積超550萬(wàn)平米。博智林機(jī)器人已開(kāi)啟商業(yè)化應(yīng)用，逐步實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、多機(jī)協(xié)同操作，探索在復(fù)雜的施工場(chǎng)景中開(kāi)展大規(guī)模施工，形成覆蓋建筑工程全生命周期的智能建造系統(tǒng)解決方案。

2021年2月初，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開(kāi)展智能建造試點(diǎn)的函》，確定全國(guó)7個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展智能建造試點(diǎn)工作，其中佛山順德鳳桐花園項(xiàng)目位列其中。這是博智林建筑機(jī)器人首個(gè)商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，也是目前國(guó)內(nèi)唯一真正引入建筑機(jī)器人且批量應(yīng)用于工程建造過(guò)程的試點(diǎn)項(xiàng)目。作為建筑機(jī)器人首個(gè)商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，鳳桐花園已累計(jì)進(jìn)場(chǎng)機(jī)器人20多款50余臺(tái)。該項(xiàng)目開(kāi)展了建筑機(jī)器人應(yīng)用的多項(xiàng)試點(diǎn)，包括首次完成機(jī)器人參與建設(shè)示范區(qū)、首次建立機(jī)器人調(diào)度中心、首次跑通修整類機(jī)器人多機(jī)聯(lián)合施工模式等，實(shí)現(xiàn)了少人化或無(wú)人化施工作業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)的先進(jìn)性在工地實(shí)際應(yīng)用中得到充分驗(yàn)證。

除此之外，博智林建筑機(jī)器人陸續(xù)走出，參與外部單位的建設(shè)施工工作。今年5月，博智林建筑機(jī)器人完成了首次面向外部單位中鐵建工廣州白云站項(xiàng)目的混凝土產(chǎn)品線機(jī)器人施工應(yīng)用工作。同月，博智林測(cè)量機(jī)器人、樓層清潔機(jī)器人、天花打磨機(jī)器人和內(nèi)墻面打磨機(jī)器人陸續(xù)進(jìn)入佛山誠(chéng)通紙廠東側(cè)地塊住宅項(xiàng)目施工。

近年來(lái)，國(guó)家及相關(guān)部委先后頒發(fā)多個(gè)指導(dǎo)性文件，加速建筑業(yè)改革發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)。博智林發(fā)揮行業(yè)探索者、引領(lǐng)者作用，積極貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)智慧，主導(dǎo)或參與中國(guó)智能建造領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，推動(dòng)中國(guó)建筑行業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、可持續(xù)發(fā)展。